Para cerrar su última semana a bordo de la Estación Espacial Internacional, tres de los seis miembros de la tripulación de la Expedición 39 están completando sus tareas de descarga dentro del carguero de carga comercial SpaceX Dragon atracado y otras tareas, mientras que los equipos en Mission Control en Houston realizan trabajos delicados de robótica afuera con deslumbrantes maniobras del robot Dextre para eliminar el último experimento externo del camión de almacenamiento de buques.
Vea una deslumbrante galería de fotos de Dextre colgando fuera del depósito de Dragon atracado, arriba y abajo.
El lunes 5 de mayo, el equipo de robótica en el Centro de Control de Misión de la NASA en el Centro Espacial Johnson en Houston guió cuidadosamente al "manitas" robótico Dextre de Canadá conectado al extremo del Canadarm2 de 57 pies de largo para desenterrar básicamente el elemento de carga útil alojado en la sección del maletero sin presión en la parte trasera del buque de carga SpaceX Dragon atracó en la ISS.
Dextre significa "manipulador diestro de propósito especial" y fue contribuido a la estación por la Agencia Espacial Canadiense. Mide 12 pies de altura y está equipado con un par de brazos y una serie de herramientas finamente detalladas para llevar a cabo tareas complejas y complejas que de otro modo requerirían astronautas para caminar por el espacio.
El puesto avanzado en órbita masiva se elevaba a unas 225 millas sobre el planeta de origen a medida que el trabajo de Dextre estaba en progreso para eliminar la carga óptica para Lasercomm Science, u OPALS, del camión del Dragón.
El siguiente paso es instalar OPALS en el depósito Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) al final de la celosía portuaria de la estación el miércoles.
El intento del lunes fue el segundo intento de lidiar con OPALS. El intento inicial el jueves pasado "no tuvo éxito debido a un problema de agarre de la pinza de la carga útil con el manipulador diestro de propósito especial, o Dextre", informó la NASA.
Un parche de software resolvió el problema.
Dragon tronó para orbitar sobre el nuevo y poderoso cohete Falcon 9 v1.1 de SpaceX el 18 de abril, desde Cabo Cañaveral, Florida.
Este Dragón no tripulado entregó alrededor de 4600 libras de carga a la ISS, incluidos más de 150 experimentos científicos, un par de patas de alta tecnología para Robonaut 2, un conjunto de cámaras de imágenes de observación de la Tierra de alta definición (HDEV), el experimento de comunicaciones ópticas láser (OPALS), el Experimento de cultivo de lechuga VEGGIE, así como equipo esencial, repuestos, provisiones para la tripulación, comida, ropa y suministros para las tripulaciones de seis personas que viven y trabajan a bordo en órbita terrestre baja, bajo el contrato de Servicios de reabastecimiento comercial (CRS) de la NASA.
OPALS utiliza luz láser en lugar de ondas de radio para enviar paquetes de datos guiados con precisión a las estaciones terrestres. El uso de láseres debería aumentar en gran medida la cantidad de información transmitida durante el mismo período de tiempo, dice la NASA.
Los experimentos científicos llevados a bordo del Dragón están destinados a la investigación realizada por los equipos de las Expediciones 39 y 40 de la EEI.
Los equipos de robótica ya habían sacado el otro artículo de carga útil del camión, es decir, el conjunto de imágenes HDEV. Ya está transmitiendo impresionantes vistas de video en tiempo real de la Tierra desde un cuarteto de cámaras de video que apuntan en diferentes direcciones montadas en el exterior de las estaciones.
La misión SpaceX CRS-3 marca la tercera misión de reabastecimiento de la compañía a la ISS bajo un contrato de $ 1.6 mil millones con la NASA para entregar 20,000 kg (44,000 libras) de carga a la ISS durante una docena de vuelos de la nave espacial de carga Dragon hasta 2016.
Después de pasar seis meses en el espacio, el comandante de estación Koichi Wakata de Japón, así como el astronauta de la NASA Rick Mastracchio y el cosmonauta ruso Mikhail Tyurin saldrán de la estación en una semana a bordo de su nave espacial Soyuz TMA-11M el 13 de mayo a las 6:33 p.m. EDT.
Están programados para aterrizar unas 3,5 horas más tarde en las estepas de Kazajstán a las 9:57 p.m. (7:57 a.m. hora de Kazajstán el 14 de mayo). Los eventos se transmitirán en vivo por la televisión de la NASA.
Para prepararse para el viaje a casa, el trío también completó los controles de ajuste en su lanzamiento de Sokol ruso y trajes de entrada el lunes.
Mientras tanto, Dragon también saldrá de la estación pronto el 18 de mayo para un descenso y recuperación asistidos por paracaídas en botes en el Océano Pacífico al oeste de Baja California.
Dragon ha sido atracado en la estación desde su llegada el domingo por la mañana del domingo 20 de abril.
El comandante Wakata y el ingeniero de vuelo Mastracchio lo atacaron con Canadarm 2 y lo atracó en el puerto de la Tierra del módulo Harmony mientras trabajaba en la estación de trabajo de robótica dentro del módulo de cúpula con siete ventanas con cúpula.
Para el viaje de regreso, la tripulación de la Expedición 39 también está cargando a Dragon con preciosas muestras científicas recolectadas durante muchos meses de las actividades de investigación de la tripulación, así como basura y artículos que ya no se necesitan.
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