Crédito de imagen: NASA / JPL
El sol 31, que terminó a las 3:36 a.m. del miércoles 25 de febrero, la oportunidad se despertó con "Rock Around the Clock" de Bill Haley y sus Cometas. A la 1:00 a.m., hora solar local, Opportunity envió datos a la Tierra a través del orbitador Mars Global Surveyor y luego envió otros 145,6 megabits de datos a las 3:30 a.m., hora solar local a través del orbitador Mars Odyssey.
Durante las horas de la mañana, Opportunity recopiló datos con el espectrómetro de rayos X de partículas alfa durante cinco horas y tomó mediciones con su espectrómetro de emisión térmica en miniatura desde el interior de su agujero recién formado que fue creado en sol 30 por la herramienta de abrasión de roca. Más tarde, Opportunity se retractó y cerró la puerta del espectrómetro de rayos X de partículas alfa e intercambió el espectrómetro Moessbauer en el agujero hecho por la herramienta de abrasión para una observación pausada de 24 horas.
Oportunidad también actualizó su "conocimiento de actitud", que ajusta la información del rover sobre su ubicación y posición exacta en Marte. La actualización del conocimiento de la actitud permite que el móvil apunte con mayor precisión la antena de alta ganancia hacia la Tierra, lo que aumenta las capacidades de comunicación. El ajuste de actitud también permite a los científicos e ingenieros apuntar instrumentos a bordo de la Oportunidad con mayor precisión a objetivos de interés, como rocas y parches de suelo en particular. Para ajustar el conocimiento de la actitud, los ingenieros hacen que el rover gire la cámara panorámica hacia el Sol y observe cómo el Sol viaja por el cielo durante 15 minutos. El rover es lo suficientemente inteligente como para tomar los datos del movimiento del Sol recopilados de la cámara panorámica para calcular su propia ubicación en el universo ... en Marte. El rover acumula errores de conocimiento de actitud con el tiempo mientras conduce y usa el brazo robótico ampliamente, pero solo necesita un ajuste de actitud aproximadamente una vez a la semana o después de conducir largas distancias.
Alrededor de las 12:15 pm, hora local del Sol, Opportunity se fue a dormir para recargar sus baterías de sus extenuantes actividades de herramientas de abrasión de rocas en el sol 30, pero se despertó brevemente a las 4 p.m. Hora solar local y nuevamente por la tarde para enviar datos a la Tierra a través de sobrevuelos adicionales por parte de los orbitadores de Mars Global Surveyor y Odyssey.
El plan para el sol 32, que finaliza a las 4:15 a.m. del jueves 26 de febrero, es tomar otro conjunto único de mediciones de Moessbauer para observar el agujero creado por el rover en un espectro diferente. El objetivo es arrastrarse ligeramente hacia adelante en el sol 33 para posicionar la oportunidad de usar la herramienta de abrasión de rocas en el objetivo superior del área de El Capitan / McKittrick.
Fuente original: comunicado de prensa de NASA / JPL
