Sojourner fue uno de los primeros proyectos obligatorios de la NASA y el JPL más rápidos, mejores y más baratos. Antes de este mandato, la confiabilidad de una misión era primordial y los costos eran correspondientemente altos. El predecesor de Sojourner, la misión Cassini, costó cerca de $ 1 mil millones. Por otro lado, la misión Mars Pathfinder (Sojourner and the land) tenía un presupuesto total de $ 171 millones. El rover Sojourner se limitó a $ 25 millones para diseño, piezas, desarrollo, montaje, pruebas y todas las operaciones durante la misión. A pesar de esto, o quizás debido a esto, hay mucha evidencia de un sólido apoyo gerencial, junto con los intentos casi desesperados de los trabajadores de robar recursos y tiempo. El libro es un compendio de las definiciones de problemas, las soluciones de prueba y la convergencia a una solución viable que el Sr. Mishkin y sus colegas enfrentaron durante más de 10 años. Sin embargo, la habilidad, la creencia y la perseverancia de muchas personas hicieron que Sojourner fuera más rápido, mejor, más barato y, lo más importante, exitoso.
Las raíces de diseño de Sojourner se extendieron al prototipo del Vehículo Lunar Surveyor que se planeó para la luna pero nunca se usó. Este robot, casi destrozado, fue resucitado por un ingeniero de JPL interesado en la locomoción, la suspensión del vehículo y la búsqueda de dirección autónoma. Desde este comienzo, la casualidad desempeña su papel ya que los eventos fortuitos llevaron a este rover, o uno de sus descendientes, a demostrarse en el momento adecuado y ante las personas adecuadas para garantizar que la financiación continúe. La Tierra misma es un reino desalentador para rovers autónomos, pero Marte era un territorio totalmente nuevo. El rango de temperatura fue grande, 110F durante la duración de un día. El terreno era accidentado e impredecible, la arena podría capturar una rueda o una repisa podría hacer rodar el vehículo. Sobre todo, las comunicaciones de 20 minutos hicieron imposible el control directo. La primera parte del libro trata en gran medida de abordar y superar esto. Describe cómo obtener una solución para acomodar un tamaño de carrocería aceptable, un número óptimo de ruedas, una suspensión indulgente y un sistema de guía seguro. La última parte del libro aborda en gran medida los desafíos de integrar los muchos prototipos, sus pruebas unitarias y las pruebas del sistema subsiguientes.
Además de diseñar un rover robótico, el libro ofrece una idea de los desafíos que enfrenta cualquier persona que asuma el papel de ingeniero de sistemas. Este rol es equilibrar las necesidades, requisitos y expectativas de todos los actores de un proyecto para que haya una solución que funcione. La solución no es necesariamente óptima para nadie, ya que las necesidades de todos a menudo entran directamente en conflicto con los demás. El resultado es que nadie está totalmente satisfecho o completamente feliz. El Sr. Mishkin muestra mucha de la personalidad de sus colegas y de sí mismo a medida que se hacen compensaciones, se hacen tratos y el vehículo se une. Esto le da un toque humano maravilloso a lo que de otro modo podría ser un libro algo seco y técnico. Al lograr su objetivo, el Sr. Mishkin recibió algunas de las mejores palabras de elogio para un ingeniero de sistemas que son: “Cuando trabajas en un trabajo, las cosas suceden. Las cosas se hacen ".
Aunque este libro es agradable de leer, es difícil de clasificar. Se discute mucho sobre los aspectos técnicos de la resolución de problemas que surgieron al diseñar Sojourner, pero hay muy poco para recomendarlo como referencia de diseño. Los desafíos de ser un ingeniero de sistemas en un proyecto grande se hacen notar, pero hay poco que ofrecer a un nuevo ingeniero de sistemas en las lecciones aprendidas. Hay muchos detalles sobre los errores, errores y complicaciones que debieron corregirse, pero en realidad no es una historia completa de Sojourner. Además, no hay presentación de los resultados científicos. Al final, este libro es exactamente lo que debía ser, las memorias personales de un experto técnico de un proyecto emocionante y desafiante.
Disfruté viendo el hilo histórico que el proyecto Sojourner tejió entre personas y eventos. Me gustó especialmente cómo conectó el proyecto del vehículo lunar de la década de 1950 hasta el inicio de los proyectos Spirit y Opportunity. Además, podría comprender fácilmente el valor intangible del espíritu de equipo, el apoyo mutuo y una ética de trabajo que va más allá de un cheque de pago. Este es un libro para ingenieros, especialmente aquellos interesados en la robótica o la exploración espacial. Una persona que contemple ser un ingeniero de sistemas también disfrutaría leyendo este libro para ver las cosas asombrosamente buenas a las que la casualidad puede conducir.
Revisión por Mark Mortimer
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